Di Kontes Robot Indonesia (KRI), Qt sering kali mengalami masalah dengan kontrol motor utama pada robot manualnya baik PWM maupun directionnya. Saya saranin, untuk kontrol motor utama robot manual sebaiknya menggunakan rangkaian analog. Ini pernah saya buat n Alhamdulillah terbukti ampun stabil dan tahan lama. rangkaian ne juga lebih efektif karena g ribet2 mikrin program buat setting ADC ato PWM-nya. ne rangkaian analog yang pernah saya coba di KRI 2007 and 2008. Silahkan Mencobaaaaaaaa.....................................
